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未来AGVmanbetx官网网页版机器人主流的导航方式是什么

发布日期:2018-12-03 内容来源于:http://www.berud.cn/

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未来AGVmanbetx官网网页版机器人主流的导航方式是什么


随着工厂自动化,计算机集成的制造系统技术逐步发展和自动化立体仓库的广泛使用,AGV无人搬运manbetx官网网页版已经作为自动化搬运的重要工具了,近些年,AGVmanbetx官网网页版的市场增长量非常庞大,而且在技术上已经非常成熟了,可完全代替传统人工自动搬运,做到精准,安全,智能的货物运输,AGV从发明至今,也衍生出了多种导航方式,每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地,那未来会是哪种导航方式占据市场主流呢?

AGVmanbetx官网网页版导航方式是指决定其运行方向和路径的方式,它不同于前面所说的一般通信。目前市面上常用的导航方式主要有以下四种:电磁导航,磁导航,二维码导航,激光导航。根据每种不同的应用场景,每种导航方式都有其独特的优势。


AGVmanbetx官网网页版电磁导航

早期的AGVmanbetx官网网页版多是用电磁导航,这种方案原理简单、技术成熟,成本低,但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦,并且AGV只能按固定路线行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。它是通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪,实现AGV的导引。

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AGVmanbetx官网网页版磁导航

磁条导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线,通过磁条感应信号实现导引。但相对于电磁导航AGV定位要精确很多,而且路径的铺设变更相对较容易,且成本更低,但是容易损坏,需要定期维护。

AGVmanbetx官网网页版二维码导航

AGVmanbetx官网网页版二维码导航属于视觉识别。二维码导航要比磁导航定位精确,在铺设、改变路径上也较容易,便于控制,对声光无干扰。不过这种导航也需要定期维护,如果有人来干涉或拉地牛叉车经过,就容易把地上的二维码碾坏,需要频繁更换二维码。因此,比较适合全自动无人化的环境。对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格,另对场地平整度有一定要求,价格较高。

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AGVmanbetx官网网页版激光导航

目前,市面上的激光导航有两种模式:

第一种是反光板导航,在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。

另一种则是SLAM导航,通过激光雷达对场景的观测,实时创建地图并修正机器人位置,无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物,真正实现对作业环境的零改造。另一方面,通过激光雷达对障碍物的实时检测,有效规划轨迹避开障碍物,提高人机混合场景的适用和安全性。

目前SLAM导航备受关注,成为很多AGV厂商研发方向,灵活度也要比其他导航方式强,同时在定位程度上比较精准,但是,激光导航的制造成本高,对环境如外界光线,地面要求,能见度要求等要求较相对较高。



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