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AGVmanbetx官网网页版​视觉导航原理是什么

发布日期:2018-12-03 内容来源于:http://www.berud.cn/

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AGV无人搬运manbetx官网网页版视觉导航原理是什么


视觉导航是在AGV无人搬运manbetx官网网页版的行驶路径上涂刷与地面颜色反差大的油漆或粘贴颜色反差大的色带,在AGV上安装有摄图传感器将不断拍摄的图片与存储图片进行对比,偏移量信号输出给驱动控制系统,控制系统经过计算纠正AGV的行走方向,实现AGV的导航。

优点:AGVmanbetx官网网页版定位精确,视觉导航灵活性比较好,改变或扩充路径也较容易,路径铺设也相对简单,导引原理同样简单而可靠,便于控制通讯,对声光无干扰,投资成本比激光导航同样低很多,但比磁带导航稍贵;

缺点:路径同样需要维护,不过维护也较简单方便,成本也较低。

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