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AGV无人manbetx官网网页版的结构详解

发布日期:2018-12-27 内容来源于:http://www.berud.cn/

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AGV无人manbetx官网网页版的结构详解

AGV无人manbetx官网网页版

(1)AGV无人manbetx官网网页版的车体

        包括底盘、车架、壳体和控制室和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等所组成,是AGVmanbetx官网网页版的基础部分。具有电动车辆的结构特征和无人驾驶自动作业的特殊要求。车架常用钢构件焊接而成,重心越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、电控系统、按键、显示屏等。

(2)AGV无人manbetx官网网页版的车架

        车架是整个AGVmanbetx官网网页版的机体部分,主要用于安装轮子、光感应器、伺服电机和减速器。车架上面安装伺服电机驱动器、PCD板和电瓶。对于车架的设计,要有足够的强度和硬度要求,故车架材料选用铸造铝合金,牌号为6061。其中6061质量比较轻,焊接性好。

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(3)AGV无人manbetx官网网页版的车轮

        车轮采用实心橡胶轮胎。车体后面两主动轮为固定式驱动轮,与轮毂式电机相连。前面两个随动轮为旋转式随动轮,起支承和平衡manbetx官网网页版的作用。

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(4)AGV无人manbetx官网网页版的载荷传送装置

        AGV的载荷传送装置为一平板,其作用为运输箱体类零件到指定工位。主要用来装载箱体类零件,运送物料等。

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(5) AGV无人manbetx官网网页版的驱动装置

         驱动AGV自动导引车运行并具有速度控制和制动能力的子系统。主要包括电机、减速器、驱动器、控制与驱动电路等。驱动系统一般为闭环方式与开环方式,前者以伺服直流电机为主,后者以步进电机为主。

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(6) AGV无人manbetx官网网页版的动力系统

         蓄电池是目前AGVmanbetx官网网页版使用的唯一电源。用来驱动车体、车上附属装置,如控制、通讯、安全等。AGVmanbetx官网网页版周边设施使用一般工业电力,根据用途而有不同要求。如充电间频率发生器、自动门、计算机室、通讯装置以及工作环境所需装置的动力等。根据车型、运行及载荷量而采用不同功率的蓄电他,一般都是蓄电池组合体。常用直流电压为12伏、24伏、48伏及72伏。





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