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AGV无人manbetx官网网页版系统的软件结构
地面控制系统
AGV无人manbetx官网网页版地面控制系统（Stationary System）即AGV上位控制系统，智能agvmanbetx官网网页版，是AGV系统的核心。其主要功能是对AGV无人manbetx官网网页版系统（AGVS）中的多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。
2. 任务管理
任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。
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