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AGV无人manbetx官网网页版系统的软件结构

发布日期:2019-02-26 内容来源于:http://www.berud.cn/

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地面控制系统

AGV无人manbetx官网网页版地面控制系统(Stationary System)即AGV上位控制系统,智能agvmanbetx官网网页版,是AGV系统的核心。其主要功能是对AGV无人manbetx官网网页版系统(AGVS)中的多台AGV单机进行任务分配,车辆管理,交通管理,通讯管理等。

2. 任务管理

任务管理类似计算机操作系统的进程管理,它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境;提供根据任务优先级和启动时间的调度运行;提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。


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