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AGV无人搬运manbetx官网网页版​的激光制导方式

发布日期:2019-02-27 内容来源于:http://www.berud.cn/

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该方法是在AGV无人搬运manbetx官网网页版行走路径的特定位置处,安装一批激光/红外光束的反射镜。在AGV无人搬运manbetx官网网页版行驶过程中,车上的激光扫描头不断地扫描周围环境,AGV无人搬运manbetx官网网页版,当扫描到行驶路径周围预先垂直安好的反射板时,即“看见”了“路标”。只要扫描到三个或三个以上的反射板,即可根据它们的坐标值以及各块反光板相对于车体纵向轴的方位角,计算出AGV当前在全局坐标系中的X,agv, Y坐标和当前行驶方向与该坐标系X轴的夹角,实现准确定位和定向。该导引方法的特点是,当提供了足够多反射镜面和宽阔的扫描空间后,AGV无人搬运manbetx官网网页版导引与定位精度十分高。该方法的缺点是成本昂贵,传感器、反射装置等设备安装复杂,且计算也很复杂。


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