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AGV无人搬运manbetx官网网页版的车辆管理和交通管理

发布日期:2019-02-28 内容来源于:http://www.berud.cn/

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AGV无人搬运manbetx官网网页版的车辆管理和交通管理


1、车辆管理


车辆管理是AGV无人搬运manbetx官网网页版管理的核心模块,它根据物料搬运任务的请求,AGV无人搬运manbetx官网网页版,分配调度AGV执行任务,根据AGV行走时间最短原则,计算AGV无人搬运manbetx官网网页版的最短行走路径,并控制指挥AGV无人搬运manbetx官网网页版的行走过程,及时下达装卸货和充电命令。


2、交通管理


根据AGV无人搬运manbetx官网网页版的物理尺寸大小、运行状态和路径状况,提供AGV互相自动避让的措施,同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法;AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。


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