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agv无人搬运manbetx官网网页版数学规划方法

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agv无人搬运manbetx官网网页版选择的任务及路径,可以归纳为一个任务调度问题。数学规划方法是求解调度问题优解的传统方法,该方法的求解过程实际上是一个资源限制下的寻优过程。实用中的方法主要有整数规划、动态规划、petri方法等。在小规模调度情况下,这类方法可以得到较好的结果,agv无人搬运manbetx官网网页版特点,但是随着调度规模的增加,求解问题耗费的时间呈指数增长,限制了该方法在负责、大规模实时路线优化和调度中应用。


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