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反射板导航原理

发布日期:2019-06-26 内容来源于:http://www.berud.cn/

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反射板导航原理相对简单一些。在叉车AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,叉车AGV上的激光扫描仪发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光束数据可以确定叉车AGV在环境中当前的位置和航向,并配合运动控制器,控制算法来实现叉车AGV的自动行驶。

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