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AGVmanbetx官网网页版分为以下几种类型

发布日期:2019-07-14 内容来源于:http://www.berud.cn/

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AGV从发明至今已经有50年的历史,随着应用领域的扩展,其种类和形式变得多种多样。常常根据激光AGVmanbetx官网网页版自动行驶过程中的导航方式将激光AGVmanbetx官网网页版分为以下几种类型:

1.电磁感应引导式AGV

电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用,尤其是适用于大中型的AGV。

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