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AGV无人搬运manbetx官网网页版悠久的发展历史

发布日期:2019-11-01 内容来源于:http://www.berud.cn/

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AGVmanbetx官网网页版扮演物料运输的角色已经50多年了。第一辆AGV诞生于1953年,它是由一辆简易的AGC产品牵引式 拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时,已有多种类型的牵引式AGVmanbetx官网网页版用于工厂和仓库。

20世纪70年代,基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率,从而指引AGV沿着预定的路径行驶。


20世纪80年代末期,无线式导引技术引入到AGVmanbetx官网网页版系统中,例如利用敫光和惯性进行导引,这样提高了AGV系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动

地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式更加多样化了。


从20世纪80年代以来,自动导引运输车(AGVmanbetx官网网页版)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一,并出现产业化发展的趋势,成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达国家,发展最为迅速,应用最为广泛;在亚洲的日本和韩国,也得到迅猛的发展和应用,尤其是在日本,产品规格、品种、技术水平、装备数童及自动化程度等方面较为丰富,已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。在我国,随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,如何能够开发出能够满足用户各方面需求(功能、价格、质里)的AGVmanbetx官网网页版系统技术是未来我们必须面对的现实问题。


复杂的AGV产品综合分析AGV技术的发展,我们不难分析出国内外AGV有两种发展模式:第一种是以欧美国家为代表的全自动AGV技术,这类技术追求AGVmanbetx官网网页版的自动化,几乎完全不需要人工的干预,路径规划和生产流程复杂多变,能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGVmanbetx官网网页版功能完善,技术先进;同时为了能够采用模块化设计,降低设计成本,提高批童生

产的标准,欧美的AGVmanbetx官网网页版放弃了对外观造型的追求,采用大部件组装的形式进行生产;系列产品的覆盖面广:各种驱动模式,种导引方式,各种移载机构应有尽有,系列产品的载重里可从50kg到0000kg (60吨)。尽管如此,由于技术和功能的限制,此类GV的销售价格仍然居高不下。此类产品在国内有为数不多的企业可以生产,技术水平与国际水平相当。第二种是以日本为代表的简易型AGV技术- - 或只能称其为AGC ( Aut omated Guided Cart),该技术追求的是简单实用,极力让用户在最短的时间内收回投资成本,这类AGV在日本和台湾企业应用十分广泛,从数里上看,日本生产的大多数AGV属于此类产品(AGC)。该类产品完全结合简单的生产应用场合(单- - 的路径,固定的流程),AGC只是 用来进行搬运,并不刻意强调AGC的自动装卸功能,在导引方面,多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达,AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件,使AGC的成本几乎降到了极限。这种AGC在日本80年代就得到了广泛应用,2002到2003年 达到应用的顶峰。由于该产品技术门槛较低,目前国内已有多家企业可生产此类产品。

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