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AGV无人搬运manbetx官网网页版车变频器工作原理

发布日期:2019-12-02 内容来源于:http://www.berud.cn/

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AGV无人搬运manbetx官网网页版

AGV变频器主电路是给异步电动机供给调压调频电源的电力改换部分,agv变频器的主电路大体上可分为两类[1]:电压型是将电压源的直流改换为沟通的agv变频器,直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流改换为沟通的变频器,其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成,将工频电源改换为直流功率的“整流器”,吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”,以及将直流功率改换为沟通功率的“逆变器”。


    (1)整流器:最近大量运用的是二极管的变流器,它把工频电源改换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器,由于其功率方向可逆,能够进行再生工作。


  (2)平波回路:在整流器整流后的直流电压中,含有电源6倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变化。为了按捺电压动摇,选用电感和电容吸收脉动电压(电流)。设备容量小时,如果电源和主电路构成器材有余量,能够省去选用简略的平波回路。


  (3)逆变器:同整流器相反,逆变器是将直流功率改换为所要求频率的沟通功率,以所确定的时间使6个开关器材导通、关断就能够得到3相沟通输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。


  agv操控电路是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路供给操控信号的回路,它有频率、电压的“运算电路”,主电路的“电压、电流检测电路”,电动机的“速度检测电路”,将运算电路的操控信号进行放大的“驱动电路”,以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。


  (1)运算电路:将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算,决定逆变器的输出电压、频率。


  (2)电压、电流检测电路:与主回路电位隔离检测电压、电流等。


  (3)驱动电路:驱动主电路器材的电路。它与操控电路隔离使主电路器材导通、关断。


  (4)速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号,送入运算回路,根据指令和运算可使电动机按指令速度工作。


  (5)保护电路:检测主电路的电压、电流等,当发生过载或过电压等反常时,为了避免逆变器和异步电动机损坏,使逆变器停止工作或按捺电压、电流值。

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