联系我们

江苏瑞合硕电子科技有限公司【官网】

电话:0512-65104281  

传真:0512-66357386

热线:400-600-9161

邮箱:chem@ebrio.cn

网址:http://www.berud.com/

地址:江苏省苏州市吴中区双祺路8号



新闻中心

网站首页 > AGV行业新闻 > AGV无人搬运manbetx官网网页版障碍物检测原理及方法

AGV无人搬运manbetx官网网页版障碍物检测原理及方法

发布日期:2019-12-09 内容来源于:http://www.berud.cn/

更多 0

AGV无人搬运manbetx官网网页版障碍物检测原理:选用超声波方法进行测距,得到量化的间隔信息,进一步将该量化的间隔信息作为对AGV进行调速操控的参阅,一般来说障碍物靠近检测设备,在一定的间隔范围内,AGV降速跋涉,在更近的间隔范围内,AGVmanbetx官网网页版中止,而当免除障碍物后,AGV将自动康复正常跋涉状况。

  市场上现有的AGV运用的障碍物检测办法中均是通过障碍物监测设备输出I/O状况来判别的,即办法检测中仅仅能判别有输出信号/没输出信号时对应前方有/无障碍物,而不能对障碍物间隔进行量化。且一旦检测到障碍物,AGV操控系统会立刻停车,由此若AGV工作在较高速度下会因为manbetx官网网页版及manbetx官网网页版上的物品运动进程中有惯性在当即中止时带来危险。

  AGV无人搬运manbetx官网网页版障碍物检测办法:障碍物检测设备,它包括超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块,用于发射、接收超声波信号;测距模块,用于对超声波信号进行处理转化为量化的间隔信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块,用于依据测距操控单元输出的量化间隔信息对AGV的跋涉速度进行相应调整,完成减小惯性,缓慢停车。

  方便机器人AGVmanbetx官网网页版障碍物检测包括速度勘探,载重勘探,另外还选用光学视觉感知和超声波传感器用来对车辆间隔进行勘探。多重障碍物检测较大限度的确保了AGV在运用中的安全。

AGV无人搬运manbetx官网网页版

相关评论:
暂无评论
在线评论:
评论人:
联系方式:
评论内容:
验证码:  换一张

 江苏瑞合硕电子科技有限公司

工业显示器产业基地

        备案号:苏ICP备15022043号-1

   

         

工业显示器生产地址 地址:

工业显示器生产地址

        地 址:江苏省苏州市吴中区双祺路8号

   

        

 工业显示器订购电话 联系方式:

工业显示器订购电话

         邮箱:chem@ebrio.cn

   电话 :0512-65104281

        



在线客服